第78o章 也不看现在是什么时候了（2 / 2）

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指令出后，系统识别花了一秒，机器人又延迟了半秒才执行动作，前进时还多走了十厘米。

裴三齐补充道：

“再试复杂指令，比如‘抬右后腿，同时转动头部传感器’。”

玄真照做，可语音指令刚说完，机器人却先转动了头部，过了一秒才抬起后腿，动作完全脱节。

玄真无奈地摊手：“延迟太明显了，语音识别需要处理语义，再转化为机器指令，中间至少有15秒的间隔。

要是机甲在战斗中，敌人的攻击都到眼前了，指令还没传过去，就是活靶子，这还不如手柄控制呢。”

裴三齐看着屏幕上的语音识别日志，在“延迟”

一栏画了个叉：

“这个也pass，战场上的噪音还会干扰识别，可靠性太低。”

他很难想象，在某些科幻小说里，能够上天入地、无所不能的机甲，还是靠着一堆机械手柄操控的……

两人稍作休整，开始测试第三种方案：

体感控制。

玄真拿出一套宇树科技配套的体感捕捉服，衣服上布满了传感器，能实时捕捉人体动作：

“宇的机器人支持体感映射，理论上人的动作能直接转化为机器人的动作，咱们试试模拟机甲的上肢动作。”

裴三齐穿上体感服，站在机器人对面，缓缓抬起右臂。

屏幕上的动作捕捉曲线立刻同步，机器人的机械臂也跟着抬起，关节转动的角度与他的手臂几乎一致。

他又尝试做了个握拳、伸展手指的动作，机器人的机械爪也精准地完成了抓握和张开。

玄真看得眼睛亮：

“这效果比前两种好多了！

你再试试连贯动作，比如手臂画圈，同时让机器人迈步。”

裴三齐依言动作，可问题很快暴露出来。

他手臂画圈时，机器人的机械臂虽然同步，但他完全感受不到机械臂转动时的阻力；

当机器人迈步碰到地面凸起时，他也毫无察觉，导致机器人差点绊倒。

裴三齐摘下体感服，擦了擦额角的汗：

“体感控制的灵活性够了，但缺乏反馈。

宇树的机器人之所以没解决这个问题，是因为它不需要高精度的力反馈——可机甲不一样，要是操控者不知道机械臂的受力情况，抓握武器时要么握太紧损坏部件，要么握太松掉在地上，战场上当不了‘瞎子’。”

玄真关掉控制软件，靠在实验台上沉思：

“三种方案都有缺陷，目前看来体感控制是最有潜力的，你觉得该如何改进……”

……

……

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