第324章 果然看着就很厉害(2 / 5)
轨迹历史、速度变化模式、甚至……车身摇摆幅度。一个急着送外卖的电瓶车和一个遛弯的大爷,行为模式能一样吗”
他目光扫过众人。
“用轻量级的行为意图分类器打头阵,筛出高威胁目标,再针对性调用深度模型。资源要在刀刃上。”
“明白!”
众人齐声相应。
整个上午就在这样高速运转的讨论、调试、验证中飞逝。
小米餐厅打包的盒饭送进来时,江倾正和团队一起盯着大屏幕上实时滚动的路测车队传回的画面。
一辆测试车正小心翼翼地汇入晚高峰前略显拥挤的辅路。
“注意右前方那个骑共享单车看手机的小哥!”
一名工程师突然指着屏幕一角。
画面中,一个年轻人单手扶把,低头看着手机屏幕,车身摇摇晃晃地朝着机动车道斜插过来。
车辆系统似乎有些犹豫,减速不够果断。
“决策延迟了!”
有人低呼。
江倾没说话,手指在连接测试车的终端上快速输入指令。
屏幕上,代表车辆规划路径的蓝色线条陡然变得更加清晰,一个果断的减速与轻微避让动作流畅完成,与那心不在焉的骑手擦身而过,安全距离保持得恰到好处。
“漂亮!”
团队负责人忍不住拍了下桌子。
“江顾问,刚才那一下怎么判的”
“意图分类器把他标记为【高威胁-注意力分散】。”
江倾指着旁边一个小窗口跳出的实时分类结果。
“触发紧急避让预案,权重压过了舒适性参数。”
他拿起已经微凉的盒饭。
“算法框架基本通了。下午把今天发现的十七个rner case整理成文档,明天集中火力优化鲁棒性。”
“是。”
一众工程师干劲十足应道。
傍晚时分,夕阳把小米科技园玻璃幕墙染成金红色。
江倾走出大楼,周正楷的车已经等在门口。
“回去。”
他坐进后座,揉了揉眉心,高强度脑力劳动后的疲惫感涌上来。
晚高峰,近一个半小时他们才抵达小区。
指纹锁轻响,门开处是温暖的食物香气,还有景恬迎上来的身影。
她换了身柔软的米白色家居服,长发松松挽着。
“回来啦”
景恬熟稔地接过他脱下的外套。
“正好,汤快好了。”
开放式厨房里,砂锅咕嘟咕嘟冒着热气,是景恬炖了一下午的玉米排骨汤。
江倾洗了手,系上围裙。
“不是说好我做”
“你回来得正好,汤我管,菜归你。”
景恬笑着把一篮洗净的芦笋递给他。
“清炒,少油。”
“好。”
江倾笑着接过。
厨房里很快响起热油爆蒜的滋啦声。
江倾利落地处理着食材,景恬靠在料理台边看着他,偶尔递个盘子或调料。
窗外是京城渐次亮起的万家灯火,窗内是油烟机低沉的嗡鸣,食物烹调的声响,以及两人有一搭没一搭的闲聊声。
“龚雨下午又给我助理打电话了。”
江倾把翠绿的芦笋盛进白瓷盘。
“奇异果那边坐不住了。”
“为了那个【ai剧本筛选系统】”
景恬舀了勺汤尝尝咸淡。