第634章（2 / 3）

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    程时开始接着做他的机床。

    其实他的五轴机床已经到了关键时刻，可是最近花费太多时间再别的事情上，所以必须尽快回归主业。

    这一次做全地形车，其实也不能完全算浪费时间。

    从机械专业的角度看，数控机床与全地形车在多个核心技术领域存在显著的共通性。

    比如机械结构设计与强度优化。

    两者均要在复杂工况下保证结构稳定性，所以需要高刚性架构，还要进行动态载荷分析，振动抑制与动力学优化。

    数控机床主轴在高速旋转时需承受离心力和切削力，全地形车悬挂系统在越野时需应对冲击载荷。两者均采用有限元分析评估结构应力分布。

    还有运动控制与自动化技术。数控机床的伺服电机通过滚珠丝杠实现微米级定位精度，以后的全地形车的电子控制悬挂则是利用永磁电机和行星变速器实现阻尼力动态调节。两者均采用PID控制算法，

    但是这一次程时为了节省成本和缩短研发时间，用的是机械悬架。

    五轴联动数控机床可同时控制五个轴实现复杂曲面加工，以后的全地形车的四驱系统也要通过分动器协调多轴扭矩分配，本质上都是多输入-多输出的控制系统的实际运用。

    在传动系统与能量管理方面。数控机床的滚珠丝杠传动来提高效率，全地形车的传动轴和差速器采用齿轮传动，两者均遵循《机械原理》中的“齿轮啮合定律”和“链传动多边形效应”理论。

    数控机床的主轴制动能量可通过再生回馈单元回收，程时这一次的全地形车也用了液压储存回收的动能。以后还会用机电馈能悬挂将振动能量和下坡的动能转化为电能存储于电池。而且馈能悬挂系统通过行星变速器提升电机转速，与数控机床的主轴增速器在能量放大机制上完全一致。

    两种机械在材料科学与制造工艺更是有诸多相同点。

    甚至程时从制作全地形车里还了小型交通运输机械节省成本的方法。

    毕竟重生前，他一开始只研究机床，加工机械零件，后来等他接触到汽车制造的时候，也是拿着别人成熟经验来改造，还是第一次这样从零做起，做一个交通运输简易机器人。

    张自强一脸茫然进来。

    程时挑眉：“干嘛？”

    张自强：“今天李素予没来。”

    程时：“嗯？！！或许身体不舒服呢？”

    张自强摇头：“她没请假。她家里那种情况，根本不会旷工。”

    家里两个老人要照顾，要花钱。

    请假不扣工资，旷工却要。

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